手枪经过了约500年的漫长发展、改进、演变的过程，逐渐具备了现代手 枪的结构和原理，现代手枪诞生的标志是左轮手枪和自动手枪的发明。
左轮手枪——左轮手枪是转轮手枪的俗称，它是一种个人使用的多发装 自动枪械。其主要特征是枪上装有一个转鼓式弹仓，内有5~7个弹巢（大多 为6个），枪弹装在巢中，转动转轮，枪弹可遂发对准枪管。由于常见的转轮 手枪在装弹时转轮向左摆出，因而又称左轮手枪。
世界上第一支具有实用 价值的左轮手枪是由美国人塞
缪尔*柯尔特在1835年发明左轮手枪的。在此之前，早在16世 纪，在欧洲就曾出现过火绳式左轮扳手枪，后来又出现了燧发式转 轮手枪但是何尔特以前的左轮手枪一是需用手拨动转轮，或是用手扳动击锤带动转轮到位，然后才能扣压扳机完成单动击发；二是枪弹的击发火得 解决，所以它们应用不广。
而柯尔特发明的左轮手枪具有底火撞 击式枪机和螺旋线膛枪管.使用锥形弹头 的壳弹，并且扣动一下扳机即可联动完成 转轮待击发两步动作。这使左轮手枪头一 次真正具有了良好的实用价值，得到了世 界各国的广泛使用。虽然人们又对左轮手 枪进行了一些改进，但它的基本结构和原 理依然保持着柯尔特发明时的原祥。所以 柯尔特被称之为“左轮手枪之父”是当之无愧的。
著名的枪械设计师约翰•摩西•勃朗宁 出生于美国一个颇有声望的军械世家，
1897年后移居到比利时。勃朗宁曾根据 博查德的发明设计了多种性能优良的手 枪，其中某些类型的勃朗宁手枪至今仍在 许多国家的军队中装备使用。
手枪出现的时代，说法大相径 庭。一种说法是手枪出现在1540 年.由意大利人造出了皮斯托亚手 枪。另一种说法是，1419年，胡 斯信徒在反对两吉斯蒙德的战争中 使用了一种哨声短枪，手枪因此而 得名。
手枪应用于军事领域，可以追 溯到16世纪中叶。1544年，德国 骑兵在伦特战斗中，对法军使用了 单手转轮打火枪。随后法国也出现 了相同的手枪骑兵。金属弹壳发明 后，击发式手枪便出现了，其首要 标志是美国人伊桑•艾伦设计了胡椒 盒手枪，即多管旋转的击发手枪。 接着，英国和欧洲大陆也开始生产 此类胡椒盒手枪。
1835年，美国军人柯尔特发明 了装有底火撞击与线膛枪管的左轮 手枪.这是第一支真正成功并得到 广泛应用的左轮手枪。同年，史密 斯•韦森研制出新型斯柯菲德1]. ,43 毫米左轮手枪。1889年毛瑟手枪问世，确立了自动手枪结构原理。1893年，德国制造了第一支实用的博尔夏特7.63毫米自 动手枪。德国人卢格对该枪又进行了改进，这就是世界闻名的卢格手枪。在两 次世界大战期间.自动手枪得到了很大的发展，出现了许多结构新颖、性能优 良的自动手枪，如美国的何尔特M1911式及M1911A1式11.43毫米手枪,
比利时的勃朗宁9毫米大威力手 枪，意大利的伯莱塔Ml 934式9 毫米手枪，奥地利的施泰尔9毫米手枪等。
从19世纪末自动手枪出现到 现在，尽管手枪特别是近代手枪在 技术上并没有重大的突破，但仍得 到了一定的发展，包括手枪自动原 理和结构的改进与发展.而且手枪 的口径也经历了一个由大到小，又 由小到大的发展过程。
