今天，当一列列火车风驰电掣般从我们面前闪 过，迅速地从视野消失驶向远方时，我们不禁发出由衷的赞叹，发明火车的人 太伟大了，为后人留下这种快捷、便利又舒适的交通工具。
16世纪下半叶，在英国和德国的矿山和采石场铺有用木材做成的路轨， 在轨道上行走的车是靠人力或畜力推动的。1767年，英国的金属大跌价，有 一家铁工厂的老板看到堆积如山的生铁t既卖不出去赚不了钱，又占用了很多 地方，就令人浇铸成长长的铁条，铺在工厂的道路上，准备在铁价上涨的时候 再卖出去。可是，人们发现车辆走在铺着铁条的路上，既省力，又平稳。这 样，铁轨就先于火车诞生了。
铁条上行车毕竟不是很方便，于是，铁条得到改进，做成了四槽形的铁 轨。可是这种轨道不是很稳，铁轨受到冲击容易翻倒而导致车辆出轨翻车。 们又把铁轨的下面加宽，造成像汉字的“工”字形，这种形状的轨遥既：
虽然铁路已诞生，可是 行走在铁路上的车大部分是 用马拉的。1783年，瓦特的 学生默多克造出了 1台用蒸汽机作动力的车子，但效果不是很理想。1807年.英国人特里维希克和维维 安成功地制造出用蒸汽机推动的车子，可是这车子太笨重，难以在普通的道路 上行走，而他们也没想到把这辆车放到铁轨上去，所以不久后就弃之不用。直 到1814年，英国工程师斯蒂芬森造出了在铁轨上行走的蒸汽机车，真正的火 车诞生了。
斯蒂芬森出生于1781年，父亲是煤矿上的蒸汽机司炉工，母亲 没有工作，一家8口全靠父亲的工 资收入生活，曰子过得十分艰难。 14岁那年，斯蒂芬森来到煤矿当 了一名见习司炉工。他很喜欢这个 工作，别人下班了，他却认真地擦 洗机器，清洁零部件。由于频繁拆 拆装装，他逐渐掌握了机器的结 构，很快又掌握了机械、制图等方 面的知识。
一次，他用书本上学到的知识，结合工作的实际，设计了一台机器。煤矿 上的总工程师看到他设计的机器草图，大加赞赏，这给了斯蒂芬森很大的鼓励。 由于他的勤奋努力，不久，斯蒂芬森成为了一名熟练的机械修理工。
后来斯蒂芬森开始研制蒸汽机车，他改进了产生蒸汽的锅炉，把立式锅 炉改成卧式锅炉，并做出了一个极有远见的重大决断，决定把蒸汽机车放在轨 道上行驶，在车轮的边上加了轮缘，以防止火车出轨，又在承重的两条路轨间 加装了一条有齿的轨道。
蒸汽机车在轨道上行驶，虽可避免在一般道路上因自身太重而难以行走 的缺点，可在轨道上也会产生车轮打滑的问题，所以，
斯蒂芬森在机车上装上棘轮t让它在有齿的第三轨上滾 动而带动机车向前行驶。
1814年，斯蒂芬森的蒸汽机车火车头问世了。他 发明的这个铁家伙有5吨重，车头上有一个巨大的飞轮。
这个飞轮可以利用惯性帮助机车运动，斯蒂芬森为 他的发明取了个名字叫“布鲁克”。
这个“布鲁克”可以带动总重量约 30吨的8个车厢。在以后的10年 间，他又造了 11个与“布鲁克”相似的火车头。
第一列火
斯蒂芬森的新发明也有很多缺 点，首先是震动太大，有一次甚至震翻了车；其次是速度不 快。因此，斯蒂芬森经过改 进，终于造出了一辆新的更 先进的蒸汽机车，他将它命 名为“旅行号'
1825年9月27日， 在英国的斯托克顿附近挤满 了约4万名观众，铜管乐队 也整齐地站在铁轨边，人们 翘首以侍，望着那蜿蜒而去 的铁路。忽然人们听到一声 激昂的汽笛声，一台机车喷云吐雾地疾驶而来。机车后面拖着12节煤车，另外还有20节车厢，车厢里 还乘坐约450名旅客^斯蒂芬森亲自驾驶着世界上第一列火车^火车驶近了， 大地在微微颤动。所有的观众都惊呆了，简直不敢相信自己的眼睛，不敢相信 眼前的这个铁家伙竟有这么大的力气^火车缓缓地停稳，人群中爆发出一阵雷 鸣般的掌声和欢呼声。铜管乐队奏出激昂的乐曲，7门礼炮同时发放，人们在 庆祝世界上诞生了火车。这列火车以每小时24千米的速度，从达灵顿驶到了 斯托克顿，铁路运输事业从这天开始。
至此，火车的优越性已充分体现了出来：它速度快、平稳、舒适、安全 可靠随即在英国和美国掀起了一阵修筑铁路、建造机车的热潮。仅1832年 这一年，美国就修建了 17条铁路。而斯蒂芬森继续作为这个革命性运输工具的发明者和倡导者，觯决了火车铁路建筑、桥梁设计、机车和车辆制造的许多问题
